Voici le lien vers le tuto de la journée de formation en PDF
ICI un montage un peu plus complexe avec vario compensé par une sonde PITOT.
Voici le schéma du montage type "FULL OPTION".
Ce montage permet d'avoir simultanément un vario un capteur de courant et un GPS qui seront raccordés sur le port télémétrie aux récepteurs compatibles (FRSKY, JETI, GRAUPNER, MULTIPLEX).MAIS PAS FUTABA
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT SIMPLE
L'arduino PROMINI :
C'est une petite carte programmable qui nécessite un cable dit FTDI pour être programmer via un ordinateur à l'aide d'un compilateur Arduino, cette interface compile le programme (sketch) et le transfère sur la carte arduino (Téléversement).carte Pro Mini Atmega328P 5v.
Les capteurs sont raccordés sur les ports analogiques A0-A7, supportant une plage entre 0-5v. soit par exemple 2.5 v pour 0 ampère et 4.5 v pour 50 ampères pour le capteur de courant ACS 758 50A.
Les ports digitaux 2-13 (donnée binaires 0 ou 1) transfèrent les les données numériques calculées a partir des tensions des ports analogiques vers le récepteur. Dans notre cas le port 4 pour le récepteur et le port 6 pour dialoguer avec le GPS
Le Capteur de Courant :
Il permet de connaître la consommation en temps réel et permet de nous prévenir qu'il faut atterrir !
Selon les radios il est possible de connaître les consommations min et max ainsi que l'état de la batterie (courbes de décharge)
Il faut connaitre ses caractéristiques via son datasheet. Trois paramètre sont nécessaires :
Le voltage maxi généralement 5v
La tension a zéro Ampère : généralement la tension max divisé par 2 soit 2.5v pour l'ACS 758.
le nombre de Millivolt par Ampère : 40 mV/a.
Ces paramètres seront nécessaires à la programmation.
Le Vario :
Il permet de connaître le taux de montée, l'altitude.Très utile pour les planeuristes
Rien de particulier il faut juste le déclarer dans OpenXsensor.
Le GPS :
Il transmet votre position l'altitude la vitesse. Très utiles pour retrouver sont modèle...la plupart des radios gardent la dernière position enregistrée.
Le GPS doit être reprogrammer afin de réduire la fréquence a 9600 bauds au démarrage afin que l'arduino et le GPS communique, mais aussi pour prendre en compte les satellites Galliléo. le logiciel Ucenter permet de réaliser cette opération facilement.
A noter que le GPS doit être impérativement démontable, l'arduino ne se programmera pas avec le GPS en place, il y a même de forte chance de griller le GPS.