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Club d'aéromodélisme du Vaucluse, Centre de Formation avion, planeur, hélicoptère. 

Voiçi le schéma du montage type "FULL OPTION".

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 Ce montage permet d'avoir simultanément un vario un capteur de courant et un GPS qui seront raccordés sur le port télémétrie aux récepteurs  compatibles (FRSKY, JETI, GRAUPNER, MULTIPLEX).MAIS PAS FUTABA

PRINCIPE  DE FONCTIONNEMENT SIMPLE

 

L'arduino PROMINI :

C'est une petite carte programmable qui nécessite un cable dit FTDI pour être programmer via un ordinateur à l'aide d'un compilateur Arduino, cette interface compile le programme (sketch) et le transfère sur la carte arduino (Téléversement).carte  Pro Mini Atmega328P 5v.

Les capteurs sont raccordés sur les ports analogiques A0-A7, supportant une plage entre 0-5v. soit par exemple 2.5 v pour 0 ampère et 4.5 v pour 50 ampères pour le capteur de courant ACS 758 50A.

Les ports digitaux 2-13 (donnée binaires 0 ou 1) transfèrent les les données numériques calculées a partir des tensions des ports analogiques vers le récepteur. Dans notre cas le port 4 pour le récepteur et le port 6 pour dialoguer avec le GPS

Le Capteur de Courant :

Il permet de connaître la consommation en temps réel et permet de nous prévenir qu'il faut atterrir !

Selon les radios il est possible de connaître les consommations min et max ainsi que l'état de la batterie (courbes de décharge)

Il faut connaitre ses caractéristiques via son datasheet. Trois paramètre sont nécessaires :

Le voltage maxi généralement 5v

La tension a zéro Ampère : généralement la tension max divisé par 2 soit 2.5v pour l'ACS 758.

le nombre de Millivolt par Ampère : 40 mV/a.

Ces paramètres seront nécessaires à la programmation.

Le Vario :

Il permet de connaître le taux de montée, l'altitude.Très utile pour les planeuristes

Rien de particulier il faut juste le déclarer dans OpenXsensor.

Le GPS :

Il transmet votre position l'altitude la vitesse. Très utiles pour retrouver sont modèle...la plupart des radios gardent la dernière position enregistrée.

Le GPS doit être reprogrammer afin de réduire la fréquence a 9600 bauds au démarrage afin que l'arduino et le GPS communique, mais  aussi pour prendre en compte les satellites Galliléo. le logiciel Ucenter permet de réaliser cette opération facilement.

A noter que le GPS doit être impérativement démontable, l'arduino ne se programmera pas avec le GPS en place, il y a même de forte chance de griller le GPS.

J'ai créé un prototype de " POWER BOX" dans le but  éventuel de la diffusion pour une  construction  à moindre cout .
Ce type de box est utile sur avions, planeurs, multi-rotors, réacteurs  dont le nombre de servos est élevé.
En général ce sont pour des grands modèles , qui consomment ( en courant) un peu plus qu'un simple 4 voies .
Dans le commerce ce genre de box existent , dans de grandes marques mais dont le prix est exorbitant , de l'ordre de 250 à plus de 500€ pièce , et en plus ne garantissent  pas certains paramètres.
Je pense que si le quantitatif de box dépasse les 12 pièces , le prix de revient ne devrait pas dépasser 30€ , hors boitier ni circuit imprimé.
Caractéristiques de ce prototype :
--Double alimentation de 2S à 6S  (batterie de capacité différente)
-- Le récepteur est alimenté en 5V, 1A.
-- 10 voies individuellement alimentées 5V, 3A  pour 2 ou 3 servos par voie 
-- En cas de court circuit d'une voie , les autres voies sont protégées et revient à la normale si le c/circuit disparait.
il y a d'autres paramètres intrinsèques à ce prototype, dont je parlerais de vive voix.
3 vidéos existent , à me demander.
 
Jclaude              Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser.
 
Tests de mesures du prototype de Power Box 10 voies
- Des tests , je déduis que si on branche 2 batteries , il faut 2 batteries de même nombre de
cellules et de 2S à 6S.
- Si on utilise qu'une seule batterie , les mesures restent les mêmes
- le tableau résume les différents cas de mesure de courant exprimé en mA
Batterie + Power box seule =>10mA continue
Batterie + Power box + récepteur  =>80mA continue
Batterie + Pbox + émetteur + récepteur =>110 à 115mA en oscillation ( télémétrie)
Bat. + Pbox + récepteur + 16 servos au repos=>350mA continue
Bat + Pbox + 16 servos en activité =>pointe à 2000mA
Bat + Pbox + 14 servos en activité + 1 voie en c/c =>pointe à 2000mA
Bat + Pbox + 14 servos au repos + 1 voie en c/c =>350mA continue
 
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